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機器人弧焊

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 總體布局采用平行或八字形布局。每套夾具上焊一個或二個工件。每個機器人工作站中包含一臺機器人、2個落地式頭尾架焊接變位機。在圍欄裝卸工位有對射光柵來保證操作人員的安全,工人在裝卸工件時機器人絕對不會進入該區域,同時如果機器人焊接該面工件時如果人員進入該區域,機器人則立即停止運行。在機器人一側安裝有焊槍剪絲清理裝置,機器人間隔一定焊接次數自動去剪絲清槍,保證焊接時保護氣體的通暢,包證焊接質量。


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